赛事资源

智慧树参考课程链接

https://www.zhihuishu.com/virtual_portals_h5/virtualExperiment.html#/indexPage?courseId=2000092634

赛事相关资源

虚拟仿真平台、仿真模型、参考代码获取链接

百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1tedRyV-qlkSX-daNp5-wKg?pwd=bgwc

ros本地部署镜像文件链接: https://pan.baidu.com/s/1VvlU1jkIyrvfzc_RkxVxvQ?pwd=dyw6

Unity训练场景

  训练强化学习智能体(Agent)首先需要根据任务需求在Unity中搭建一个训练场景作为强化学习中的环境。在下载的工程中已搭建了一个示例场景。

Unity环境航行测试效果

  风浪仿真环境下的测试效果

  未知环境下无人艇避障仿真训练